公司设立的撤销需要什么条件

（一）对于可能存在欺诈设立情况，要留意收集发起人虚报注册资本、提交虚假材料等相关证据，比如财务报表、文件资料等，以便及时向登记机关反映。
（二）发现登记机关工作人员有滥用职权、玩忽职守对不符合条件公司进行登记的行为，应保留好相关办事记录、沟通凭证等，向其上级部门反映并申请撤销。
（三）若是登记机关超越职权登记，要明确其超越职权的具体情形和依据，书面说明情况向登记机关提出撤销诉求。
（四）若有证据证明公司设立登记是发起人受胁迫完成，及时提供胁迫相关证据，如威胁短信、通话录音等给登记机关。

法律依据：
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第四十条提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人、法人和非法人组织可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。登记机关受理申请后，应当及时开展调查。经调查认定存在虚假市场主体登记情形的，登记机关应当撤销市场主体登记。
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公司设立撤销一般有这几种情况：
一是欺诈设立。要是发起人在公司设立时，用虚报资本、交假材料等手段骗登记，登记机关能主动撤销。
二是违法登记。登记机关人员违规操作，给不符合条件的公司登记，这种情况会导致公司设立被撤销。
三是越权登记。登记机关超权限登记，缺乏合法性，登记行为可撤销。
四是受胁迫登记。若设立登记违背发起人意愿，也能成为撤销依据。满足条件，利害关系人可申请，登记机关核实后决定是否撤销。
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结论：
公司设立在欺诈设立、滥用职权违法登记、超越法定职权登记、受胁迫登记等情况下可被撤销，利害关系人可向登记机关申请。
法律解析：
依据相关法律规定，公司设立应遵循合法、真实原则。若发起人在设立时采用虚报注册资本、提交虚假材料等欺诈手段骗取登记，这破坏了市场秩序与登记的严肃性，登记机关有权依职权撤销。登记机关工作人员若滥用职权、玩忽职守对不符条件公司登记，或者超越法定职权登记，这些违法登记行为不具合法性，公司设立可被撤销。而受胁迫登记违背发起人的真实意愿，同样可成为撤销理由。当出现这些情形时，利害关系人可向公司登记机关提出撤销申请，登记机关调查核实后决定是否撤销。如果大家在公司设立或运营过程中，遇到类似可能涉及撤销公司设立登记的问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便维护自身合法权益。
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公司设立撤销基于欺诈设立、滥用职权违法登记、超越法定职权登记、受胁迫登记等常见条件。这些条件旨在维护市场秩序与交易安全，确保公司设立合法合规真实。

针对上述情况，有以下建议：
1.对于欺诈设立，应加强对公司设立材料的审核力度，要求发起人提供详实准确资料，增加欺诈成本。同时，建立举报机制，鼓励公众对欺诈行为进行监督。
2.针对滥用职权违法登记与超越法定职权登记，要规范登记机关工作人员的工作流程，加强业务培训与廉政教育，明确各部门职权边界，避免越权。
3.关于受胁迫登记，要完善调查核实机制，保障发起人能够顺畅地反映受胁迫情况。登记机关在收到申请后，迅速展开调查，若情况属实，及时作出撤销决定。
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法律分析：
（1）欺诈设立严重违背市场诚信原则。发起人通过虚报注册资本、提交虚假材料等行径骗取公司登记，破坏了公平的市场准入秩序，登记机关依职权撤销是维护市场正常运转的必要举措。
（2）登记机关工作人员若滥用职权、玩忽职守，让不符合条件的公司得以登记，这是对登记制度的公然破坏，撤销公司设立登记是对违法行政行为的纠正。
（3）登记机关超越法定职权登记，使得登记行为缺乏合法性根基，撤销该登记是确保行政行为合法合规的必然要求。
（4）受胁迫登记下，发起人意思表示不真实，公司设立并非其真实意愿，撤销登记是对当事人合法权益的保障。

提醒：
若涉及公司设立撤销相关事宜，注意留存好能证明符合撤销条件的证据，必要时可咨询专业法律人士。